用弹簧钢丝绕制成的螺旋状弹簧。螺旋弹簧类型较多,按外型可分为普通圆柱螺旋弹簧和变径螺旋弹簧;按螺旋线方向可分为左旋弹簧和右旋弹簧。圆柱形螺旋弹簧结构简单，制造方便，应用最广，其特性线为直线，可作压缩弹簧、拉伸弹簧和扭转弹簧。当载荷大而径向尺寸又有限制时，可将两个直径不同的压缩弹簧套在一起使用，成为组合弹簧。
圆柱螺旋压缩弹簧各部分名称及尺寸关系：
1.簧丝直径d，制造弹簧的钢丝直径。
2.弹簧外景D0，弹簧的最大直径。
3.弹簧内径D1，弹簧的最小直径，D1=D-2d。
4.弹簧中径D2，弹簧的平均直径，D2=D-d。
5.节距t，除两端支承圈外，相邻两圈的轴向距离。
6.有效圈数n、支承圈数n2和总圈数n1，为使压缩弹簧工作时放置平稳、受力均匀，制造时会 将弹簧两端并紧且磨平。并紧磨平的部分只起支承作用，故为支承圈。支承圈有1.5、2、2.5圈三种，2.5圈用的最多。其余个圈保持相等的节距，称为有 效圈数。总圈数n1即为有效圈数n与支承圈数n2之和。
7.自由高度H0，弹簧不受外力作用时的总高度，H0=nt+（n2-0.5）d。
8.展开长度L，制造弹簧所用的坯料长度，L≈n1√（πD2)²+t²。
圆柱螺旋弹簧
圆截面材料圆柱螺旋压缩弹簧 
特性线呈线性，应用最广
矩形截面材料圆柱螺旋压缩弹簧
在所占空间相同时，矩形截面材料比圆截面材料能吸收的能量多，刚度更接近于常数
扁截面材料圆柱螺旋压缩弹簧
性能同矩形截面材料圆柱螺旋压缩弹簧，但其工艺性和疲劳性能优于前者
不等节距圆柱螺旋弹簧 
当弹簧压缩到开始有簧圈接触后,特性线变为非线性,刚度及自振频率均为变值,利于消除或缓和共振的影响,可用于支承高速变载荷机构
多股螺旋弹簧 
当载荷大到一定程度后，特性线出现折点。比相同截面材料的普通螺旋弹簧强度高，减振作用大。
圆柱螺旋拉伸弹簧 
用于承受拉伸载荷的场合
圆柱螺旋扭转弹簧 
主要用于各种装置中的压紧和储能
